2021-自學課程-機械手模擬器入門與進階2D/3D感測與分析(7-12月)

About this course

本課程將針對一套工研院基於Gazebo所開發的Windows平台擬真機器人控制模擬器軟體(AssasSim),設計一系列的教學單元,其中包含基本的介面操作,機械模型建模、物理引擎操作、外掛模組開發、以及進階的機器手臂運動軌跡模擬、即時3D碰撞偵測、真實光源渲染模擬、真實2D/3D感測器影像模擬等單元。

本課程結合工研院機械所所提供之實務開發案例,,藉由該實例,預期學員將會對虛實整合的概念有更深刻的認識與理解,同時會藉由該實例的理解做為問題發想之來源,,在課程中將引導學員思考這些問題的解決之道,從中理解機械裝置的運作原理和在Gazebo上的裝置模擬實現,最終目的希望能培養出能符合在未來工業4.0時代產業界在虛實整合及自動化生產等相關領域的人才需求。

 

本課程為線上自學課程,並無提供助教、練習題與自學證明,歡迎選修!

一般大眾, 大學生

Instructors

朱宏國

相關敘述

kchu@cs.nthu.edu.tw

經歷

國立清華大學資訊工程系副教授

國立清華大學藝術學院藝術學院學士班副教授

國立清華大學竹師教育學院運動科學系副教授

研究專長

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