機構設計與應用

About this course

「機構」維自動化機械系統組成的基本架構。在設計一部自動化機械或機器人時,若有良善的機構作為骨架,則該系統的性能(例如定位精準、機械強度、能源使用等)將有先天上的優勢。本課程介紹「機構設計」的基本概念與在自動化系統之應用,首先將闡述機構的定義與組成方式,以及其餘自動化機械系統中扮演的角色。然後介紹常使用於自動化機構的機械零組件,再說明自動化機構的基本種類、設計與應用。最後,並於提供設個機構設計於機器人的應用範例。

「機構」維自動化機械系統組成的基本架構。在設計一部自動化機械或機器人時,若有良善的機構作為骨架,則該系統的性能(例如定位精準、機械強度、能源使用等)將有先天上的優勢。本課程介紹「機構設計」的基本概念與在自動化系統之應用,首先將闡述機構的定義與組成方式,以及其餘自動化機械系統中扮演的角色。然後介紹常使用於自動化機構的機械零組件,再說明自動化機構的基本種類、設計與應用。最後,並於提供設個機構設計於機器人的應用範例。
大專院校學生、研究生、社會在職人士
結構力學、機構學、靜力學

Instructors

郭進星

轉任澳洲大學(原任職臺科大機械工程系)英國倫敦大學國王學院博士研究領域機構設計理論:靜平衡機構、可重構機構、連續體機構機構設計應用:手術器材、復健器材、家居設備、生活用品等。

蔡裕祥

華夏科技大學機械系副教授臺灣大學機械工程學研究所博士國際技能競賽中華民國委員會綜合機械職類裁判長國際技能競賽綜合機械職類國際裁判研究領域自動化、夾具設計、夾具精度分析、機電整合、固立與設計、機械製造、結構分析與設計等。

汪清國

華夏科技大學智慧型機器人研究所專任副教授兼機器人與生醫工程研發中心主任國立臺灣大學機械工程博士研究領域光機電整合、醫療自動化、系統控制、影像識別、智慧型機器人

Go to class